突然显示请检查发动机系统

今天从嘉兴送同事去上海，在即将返回的时候突然显示请检查发动机系统，当时感觉不知道哪里来的震动，有点大，分不清是震动还是抖动。紧接着靠边停车，吓得我赶紧熄火，然后咨询4s。排除了油品的问题，因为加的中石化石油，加油有一段时间了，而且这一箱油马上就要又要跑完了，应该不是油的问题，4s人员让我去检查一下。当时大概晚上5、6点的样子，4s也下班了，路边的维修店可能也不靠谱，就只能明天再去检查了。过了几分钟打火，这次没有那种明显的震动了，但是“请检查发动机系统”的字样还是在显示屏上。为了安全，走的国道回来，大概2个多小时回到嘉兴 ，期间并无异常，只故障灯常亮。回来查看使用手册，如下图，怎么显示的是排放系统故障？广大车友有没有遇到过这种情况，怎么解决的，望分享 💔 爱车吐槽