23款超越，我今天倒车的时候，后面有障碍物，车子震动了一下就自动刹停了。像撞到后面了。然后下车检查屁股没有任何损伤，这是触发了主动刹车功能吗？触发主动刹车会震动吗？确实感觉撞到了，震动很明显