经常出现还是偶尔出现？

检查一下轮胎，是不是螺丝松动了

应该是长时间停放没开导致的吧，像长时间停放没开手刹一直咬合状态时间长了，你偶尔开一下车的时候你松刹车就能停到这个声音好像是也就是刹车卡钳活塞不回位，一直刹车刹死状态要么就是刹车弹簧不回位。