双驱动电机驱动一个轴？

对，所以工况更复杂，算3个动力源，如果做四驱，还要加个后轴电机，就变成了4个动力源，所以奇瑞的混动最复杂，现在也没有一个在售的四驱混动，标定太复杂了。