又一次发动机黄灯告警

21款，开了不到两年，就右下角一直告警，去4s店查，各种原因，什么进气凸轮轴没有回到初始位置，还有什么乱七八糟的。后来修过一次，开了发动机罩盖，换了个什么链条，以为能修好了吧，结果又接着告警，伴随着车身抖动的比较厉害。有人知道大概是什么问题吗？怎么总修不好呢？