瑞虎9开启智能避让系统的方法：车辆设置-辅助驾驶-开启智能避让系统。 交通拥堵辅助系统/集成式巡航辅助系统主动控制下（即在车道内行驶），当车速为60-150公里/小时，即将超越相邻车道上的较大型车辆（例如：卡车、公共汽车）时，系统控制车辆适当横向移动，使其远离大型车辆，直到完成超车。

有

有，不过目前我只触发过主动刹车