就是定速巡航，设置好后开了定速巡航后自动保持车距，跟车过近会自动刹车减速（至于会不会完全刹停还不知道），会自动道路居中（有画线清晰的路才可以），车自己打方向盘修正。这还不能算是真正的自动驾驶，大角度转向和变道还是得人为干预。

说实话我个人不喜欢这种驾驶辅助，因为我不相信电脑只相信自己，不怕一万，就怕万一出一次问题后悔莫及，开车人还是不要太松懈的好，如果是长途行驶人累了可以休息，想用电脑代替你就中国的路况真的不敢用。

高速用过，还可以。L2就是车道保持+自适应巡航。跟车时距设置为远，减速线性还不错，没什么顿挫，在隧道里用起来最舒服，特别是运气不好跟到货车后面的时候。时速设置在105以下+三车道走中间感觉是舒服的。右转弯走左道感觉会怕，一般在这时候会手动接管。遇到过坡顶转弯自己减速，应该是车道识别不到了。总体可以，五百多公里一个人开下来不会太累。

皓极都用一年多了还是不错的

L2市区基本没啥用。短距离高速用和不用区别不大。远距离高速可以让你不疲惫，脚不会踩麻，胳膊不会扶累。 浩瀚和皓极应该用的是一套方案，之前天津智能大赛还得过奖，个人使用下来觉得很好用。

皓翰不知道，皓极很好用

辅助驾驶很鸡肋，东风高架稍微弯一点的都能跑偏