最近看好多1.5T朋友升级了esp（esc），升级以后大家的自动驻车触发方式有变化吗? 我的原车自动驻车是车子停稳以后 再深踩一脚刹车踏板触发自动驻车，还挺人性化的 停车倒车的时候也不需要关自动驻车 只要不用力深踩刹车踏板就不会驻车。 因为我的方向盘助力间歇性很重的问题换了esp泵。换完以后自动驻车就发生改变了，换完以后停住车直接就自动驻车了 偶尔又会需要像以前深踩一脚刹车踏板才能自动驻车，有时候车子即将停住的时候还会发出挺大的声音突然自动驻车。4S说是esc升级的原因，自动驻车触发方式变了。 大家有这种情况吗?