问一下这个辅助驾驶的是哪个版本有，要花钱的吗，城区能不能应付得过来？我是看了抖音上的宣传说辅助驾驶很好用。有用过的兄弟们能不能详细点介绍下？没看到车圈里有人介绍这个。顺便吐槽下，BYD的辅助，很不靠谱，具体表现在车道保持一点都不靠谱，高速上还会跨实线走