踩出来abs会顿挫，应该正常吧

要看多快刹到多慢还是刹停，非常突然的深踩刹车有可能触发ABS+ESP 同时启动，这样顿挫和抖动就都会有，也就一瞬间的事。

你是想问刹车连贯性不强？虽然刹车给力，但还是要保证安全距离的。