不小心挂了别人的车是私了还是公了？

我不小心挂了一辆荣威车，主动联系车主，车主说私了要了我五百，我是个新手不懂这些，对方就开始说，我挂的很严重，不同意我去汽修店补漆，要去4S店喷漆，他是旧车本身车身就有不少地方掉漆了，我说走保险，他说走保险也是这个价格，你保费还会上涨，似乎是为我考虑，一副气场很强的架势，还说你要报保险无所谓，有时间陪你玩等等，因为对方本身就是4S店的销售，我也说不过他，然后头脑发热，不知道怎么的就这么私了给钱了，事后问了车友群才说不应该这么处理，而且对方拿了钱也不会去喷的，也是找汽修店补漆，就一两百的事，但是对方唬你就是不对的，亏他还是卖车的，我是不是很亏大了。对方是番禺有道哈佛SUV的叫文*涛。