车底盘上坡时行驶异响

开了有大半年，一直有车顶共振和底盘异响。 在烂路上开车顶有共振，平路上又没有， 刚上坡时，车身不平衡，底盘一直有那个咯吱咯吱的摩擦声。这两个问题去了4S店几次，都解决不了，各位车友有没有好的办法解决。