撞了一只没牵绳的宠物狗走责任么？

撞了一只狗，泰迪，在四车道的主路，狗没牵绳。狗主人在距狗很远的马路对面，二三十米远，要我赔五百，我说我没啥责任的，车速三十多，狗突然疯跑冲过来我根本反应不过来。我让狗主人报警我配合他们也不报，扯皮了四十多分钟。我说给一百出于尊重生命你们把它埋了。他们不干说买袋狗粮还二百多。我说你们怎么养狗是你们的事，你们觉得狗金贵就好好照顾它别让它在大马路上乱跑啊。我说你们要是不报警我就走了，我车上还有孩子呢，大晚上的零下三十多度，四十多分钟都不报警就是要钱，我说我要走了给他个电话号，和车牌号。录了个现场视频就走了。