车友，紧急制动故障灯亮，可能是路面景物单调，例如：白雪茫茫，电脑没有参照物，就没法判断了，所以故障灯亮，紧急制动暂时离线，只要回归有明显参照物的路上，这个功能就会自动恢复了。警告灯自然熄灭，如果摄像头、路标识清晰的情况下还是点亮，那就要回店用电脑检查一下是什么原因导致的。