你没采取行动它才会介入

有时会灵敏，有时不灵，尾部倒车到刹停几次，但前面却刮蹭过，还没提示

这个有点迷，手册学习内容很多，触发条件也复杂，关键也没人敢主动去验证手册里说的条件对不对，所以也不纠结了，还是当着没有这个功能，靠自己，真要是意外收获了，也就值了，没收获你也找不着人说理啊。

如果你在设置里把有关自动驾驶选项都打开了的话，还有上述情况那只能说明你运气不好了这些问题只能去4s检测，而且估计不一定能检测出什么问题

如果你踩刹车了，哪怕是轻轻的踩，电脑会觉得你在处理，他就不会帮你刹了。另外，要系安全带，没系不会启动城市安全系统。

前两天我刚触发，倒车有个路障，咣的一下，还以为路障是铁的，下去看就是塑料

我记得条件不少。比如对原地不动的东西就不敏感，刹车不刹车看运气。 低速30公里以下不敏感。自动避让我记得也要你先打方向盘一点点才自动接管。

我用车俩月自动刹车都触发五六次了！

这个功能打开就可以了，但不能完全相信它。我的触发过一次，我紧急制动下也帮我刹了一下。

是否车速低主动刹车临界值比如20麦以下 是否不经意关闭了主动刹车设置

是不是没有刹车皮上抹黄油？