根据公安部等部委联合印发的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，自2022年10月1日起，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次