开车的时候遇见泥路，路面坑坑洼洼，车辆开过去的时候发生嘟嘟嘟声，像卡壳的声音，想问下是刮到底盘了吗？严不严重？后面找了一个地方停下来检查底盘又没事，需要去检查一下吗？