元plus自适应巡航跑偏现象

大家经常用到自适应巡航功能吗？我上下班经常走北京五环，偶尔会开启自适应巡航功能。 驾驶中如果在最左侧车道的话，会感觉到方向盘生硬的往左打方向，必须用力矫正。左边已经没有任何余量，左轮已经压到白线，马上就撞上隔离墙，ACC还不回正，必须驾驶员用力往回掰才行。 其他车主遇到过吗？不知道是不是个例。