动态模式是全时四驱 ，这套四驱系统只有在路面状况良好且匀速直线行驶时会切换为两驱，其实叫它适时两驱比较贴切。

只要踩油门有加速需求，有转弯需求四驱就会介入。快速路，高速上的轻微加速一般不会让四驱介入。 挂动态模式的话，最多是后桥上的狗牙离合器结合，但后轴动力分配原则还是和前面类似。 另外全时四驱是一个有定义的专用词语，没有中央差速器的四驱不能叫全时四驱

奥迪 适时四驱的逻辑跟其他的四驱的逻辑是反过来的，化被动为主动，简单理解就是其他车是检测到需要四驱才会介入，而这套四驱的逻辑是检测到可以调整到两驱才会断开后轮动力，在一切非平稳匀速的状态下都是四驱，而且在室外温度低于4摄氏度，下雨，动态模式的时候都是四驱模式

大部分情况下都是四驱模式在运行。