在环岛跟着导航误入了单行道的公交车道

今天，在环岛跟着导航误入了单行道的逆向公交车道：导航报“进入环岛后从第一出口驶出”我进入环岛就直接右转了，等进入几米才反应过来是公交车专用道，我刚想倒出来，后面就来了一辆公交车，只有硬着头皮往前开到下一个红灯路口右转出去了，不知道会不会被罚