刚刚一打火就提示制动系统故障，一堆故障问题，火也熄不了，电子刹车也用不了，p档也挂不上。然后打宝马电话，长按一键启动熄火，下车关10分钟，上车又打火，就好了，这是怎么回事呀？需不需要去4s店检查