需要开车道保持

法规有规定的

Acc本来就不修正方向。

不管在什么情况下都要有随时踩刹车的准备

acc是自适应巡航，方向要自己掌握。 用智能巡航辅助（ica）有控制方向盘保持车道功能，但是手也不要离开方向，它不是真正的自动驾驶。

这是一种出于安全的设计和考虑，驾驶辅助不是无人驾驶。

有时候识别不了车道线也会退出智能驾驶，改为acc,acc只管前后不管左右，智能驾驶都管

辅助巡航，不是自动巡航。万一有加塞进来的车辆，车机可能会反应不过来，所以目前必须要司机参与驾驶过程之中。

方向稍微动一点点就行

任何辅助驾驶也没让你手离开方向盘