谢谢各位的回答

只有两种，主动刹车还有车道保持我记得是默认开启的。再大屏幕里，汽车配置选项里，安全配置，然后就有了。可以选择开和关

车辆设置里可以开启辅助驾驶功能。aeb默认开启。车道保持需要在开启acc时候激活，车道辅助只提示不修正，不能保持车道。回馈只有两种