BCM主要控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。就是这些用电器的开关信号输入给BCM，BCM直接或通过继电器控制相应电器工作。现在的BCM功能越来越强大，集成的东西越来越多。

升完carplay连接有点问题，搞半天才弄好。