我回答L2辅助这个：我自己的体验还是不错的巡航和智能辅助都不错，但出于安全考虑我还是会把脚轻搭在刹车上，防止意外。有人说不习惯它辅助驾驶操作的，但我觉得习惯了它的辅助驾驶的操作还是很方便的，我主要在市区三环（限速100）上面用，识别准确没有出现过和我预判外不一样的情况。唯一需要注意的就是如果我老早发现前面小堵车了，我会自己介入提前刹车，因为它自己刹车的话，根据系统计算会靠近后再刹车，我想减轻刹车力度、所以自己先提前刹车了。暂时退出、完全退出、恢复辅助驾驶、设定速度等，都比较方便。如果只是想解放双脚，就用定速巡航就是了，不用智能驾驶。