路况不好的地方行驶，出现你说的这个轰轰隆隆的声音，它实际上是发出了一个轮胎的胎噪，包括这个石子打在底盘上的声音这个正常，但是方向转动有摩擦声的话就不正常了，这个有可能是助力系统问题，而且跑偏还得需要做一个4轮定位。