这是双离合变速箱的离合器片半联动，这个异性主要是低速行驶时，变速箱换挡逻辑有点混乱造成的。

我今天起步急踩就听到咔一声，吓一跳，后面就没有了

这个有可能就是说你这个刹车没有踩到底，所以说就会有声音，很有可能就是说你这个变速箱内部机械结构的问题。