破音，杂音，还是音源质量的问题，低速无障碍刹车辅助介入，应该是检测到前侧方有移动物体可能会碰撞才介入。

先说第一个问题，如果你明确证明了蓝牙播放高音音质没有问题，那可证明音响质量没有问题，那就考虑信号接收问题，因为蓝牙距离相对近所以信号趋于稳定，所以音质也稳定，但是在线模式牵涉到远程信号传输，所以要进一步验证是否是你的车载信号接收有问题，比如你在线播放音乐时候是高速行驶状态还是停车状态，停止状态播放音质如果比高速行驶好，那就可明确是信号接收的问题，直接去4s店检查相关方面就行。第二个问题自动刹车无故介入的问题，首先检查前方传感器是否异常，当然作为新车这个可能性不大，然后呢可以看看前方自动刹车感应设置是否是分段设置，比如20米、30米、40米等，你说前方无障碍物可能是前方20米无障碍，但是设置的却是30米规格碰巧前方30米左右有障碍，所以自动刹车被激发了。

你这个应该是音乐的问题，如果是蓝牙播放正常的话，那就是说这个音乐的问题，你可以换一首歌曲试一下，应该不是音响的问题，这个主动刹车你可以把它打开就可以了，就在行车电脑里面可以打开。

自动刹车是长期关闭吗？还是启动后又恢复开启状态？