你指的这个挂档应该是在切换档位的那一瞬间才会有一个轻微的声音是吧，冷车启动的声音会更明显，这个是正常的，至于你说的刚起步是因为刹车盘生锈也是正常的。

那有可能是你这个档位也有问题了，还有可能是变速器的问题，你可以尝试一下能不能用，不能用的话可以找4S店，很有可能是刹车的问题。