我的睿行80，16年上牌，现在行驶100000公里，偶尔会遇到电子助力灯亮（ESP），灯亮就没有助力了，停车等几分钟重新启动就又没事儿了，请问大家有遇到这样情况的吗，怎么解决的，请告知！