关于升级车道保持的一些感受 其他车友说的问题就不再重复了，只说说我的感受。 1、关于识别率，单边线还是可以自动化控制方向盘，不受阳光阴影的影响，隧道开灯也能识别。 2、关于调节精度，标准路面打方向比较平滑，宽一点的路面车身有些许摆动。匝道必须要人为操控，自动方向控制范围有限。 3、关于方向盘的手握识别。其实是通过周期性试探摆动来识别方向盘控制是否有人为干涉。 4、其他，这功能有总比没有好，但也不至于带来什么惊喜，系统升级时间其实2个半小时搞定，剩下的时间是试车和系统标定，4个小时够了。