回答了：有个问题，主动刹车和碰撞预警靠的是毫米波吗？还是摄像头？还是俩都用？如果说俩都用的话，那么四驱尊享版以下的昂科旗主动刹车是咋实现的呢？纯靠ACC毫米波雷达？还是纯摄像头？并且，我想，如果是靠的acc雷达进行测距，从而达到主动刹车，那么，全系标配的主动刹车，是不是意味着具有毫米波雷达，自适应巡航可以通过软件刷出来呢？然后，我们都知道主动刹车方案有纯摄像头方案，摄像头加毫米波方案，如果说，昂科旗所有车型都使用的是毫米波➕摄像头，那倒没什么可说的，可如果其他版没有毫米波雷达，是不是也就意味着是使用的纯摄像头方案呢？那么，主动刹车的识别性以及安全性，可靠性是否有差别呢？ 行人识别靠的是摄像头，碰撞预警和主动刹车是毫米波雷达，工作时速好像从8到80公里，不过这个毫米波雷达性能差一些，作用距离我记得是60还是80米。而ACC探头的探测距离是100米以上，且可以实现全速域的刹停，所以要想实现自适应巡航还是得加硬件的。 昂科旗的碰撞预警和主动刹停功能已经比很多车型厚道了，大部分只能实现低速（不超过30公里/小时）的报警和刹停。