当abs故障灯或者发动机故障灯点亮的时候，必须要查看一下发动机故障码，可以知道是哪里出现了问题，而且当挂入前进档位置的时候冲击力比较大，要看一下是不是变速箱有机械故障，或者尝试更换新的变速箱油看一看。