1，检查刹车片厚度，可能是刹车片过度磨损造成，刹车片铁片与刹车盘摩擦；2，刹车片与刹车盘不在一个平面，导致刹车时局部磨损；3，刹车片过硬，导致与刹车盘摩擦时声音较大；4，悬挂拉杆松动，上架子检查四轮悬挂拉包括摆臂；

这个主要是由于刹车片与刹车盘之间摩擦的声音，应该不是底盘上的声音，你可以将底盘升起来，看一下胶套有没有问题。