像你这种情况的话，尽量还是拍一个图片给我们看一下，一般如果说是黄色的三角形的故障灯的话，都是综合故障灯，需要通过电脑来进行监测故障码才可以判断问题。

是不是停车的时候前方有障碍物，所以前方碰撞预警的警示功能加主动刹车啊，如果是的话就不用管他，如果不是下次再亮综合故障灯，就需要用电脑读取故障代码。