后来跑了几次4S店 是主机问题 换主机解决了

这个可能就是接触不良，你先从两个方面下手，第一个是摄像头那个地方，看看线路，第二个就是车机连线接口，是不是有松动

如果像你说的这种情况有时候显示有时候不显示，那么这个很有可能是线路接触不良导致的，可以去售后检查一下。