按照保养手册的规定，本田UR-V在20000公里的时候需要更换机油、机滤、空调滤芯和空气滤芯。

车子跑了2万公里的话，正常来说只需要保养更换机油、机滤，空气滤芯以及空调滤芯，其他的是没必要更换的。

除了正常的机油滤芯的更换以外，主要还是需要检查以及清洗一下节气门，其他东西没有必要做现在没有必要去做。