这种情况很有可能是胎压处于报警的临界点，冷胎压的话，由于数值比较低，会有报警现象，而车子行驶之后，由于热胀冷缩，会有上升的现象会恢复到正常的，建议将胎压再提高一些。

如果出现你说的这个情况，建议先检查一下轮胎的胎压，如果胎压全部在正常的范围内，而胎压报警灯常亮，那么有可能是胎压传感器出现了故障。

你说的胎压正常是多少数值呢？有可能是刚好踩在它的胎压浮动的那个点，当然也不排除是需要重新做一个胎压复位学习。去4s店看一下。