正常来说一档必要离合踩到底，才可以挂上的，尤其冷车刚启动的时候不好挂很正常，而你说的这个二挡速度当然不宜过快，否则就可以直接挂三档了

手动挡车型在换挡的时候一定要把离合器踩到底，如果依然存在打齿或者是不好挂挡的情况，基本上就是这个档位的同步器有问题要去检查维修。