两种情况，一种是手刹没有拉到位，另一种是手刹使用时间久了，拉线磨损，需要及时调整紧一些。建议可以去4s店里检查一下。

按照楼主说的这个情况，基本就是手刹的拉线松了导致的，所以出现拉手刹到头了，但是车辆无法制动的情况，建议去调整下拉线。

首先要判断我们在上坡路段，手刹有没有拉紧导致的，也可能就是我们长时间使用手刹，造成手刹拉线出现了磨损，需要进行更换。