这个车在控制面板上面是有车辆的驾驶模式选择的，可以开启运动模式。同时需要把esp功能关掉。

奥迪这款车并没有专业的越野模式，是需要关闭车辆的esp开关，当车辆陷入泥地或者是沙地打滑的时候，因为esp会给车轮进行制动。限制发动机的转速，所以要关闭的。