虽然图片有点模糊，但是从那个绿色的标志来看的话，只是提示你记得踩刹车而已，也就是放手刹记得踩刹车，以免对变速箱造成什么伤害，至于你说的acc系统故障就得检查一下了。

提示踩刹车再挂挡

这个肯定还是自动系统有了一定问题，具体的原因需要去4S店读一下发动机的故障码，这种情况不建议继续进行驾驶。