轮胎的胎压报警，说明胎压值过高，或者是过低造成的，这个和跑偏是没有关系的，建议你用物理气压表测一下胎压，如果胎压正常的话，很有可能是胎压监测装置出现问题了。

胎压灯亮了，可以去4s店先检测一下胎压是否正常，如果胎压正常的情况下，偶尔亮偶尔不亮，就说明传感器出现了问题。

zs一直都有跑偏的问题，随便哪一台都一样，不过不严重没太大影响

你说的这种情况，个人认为很有可能是传感器的问题，建议你测量一下轮胎的实际胎压，如果与传感器的胎压数值误差很大的话，说明传感器是有问题的，不过，车子跑偏的话，建议你做一下四轮定位，再就是很有可能是这个轮胎出现了问题，造成车辆跑偏的。