这种情况，首先建议你检查下是不是胎压不足导致？如果胎压没问题的话，检查一下它的转向助力系统，看看有没有问题？

根据你的表述，我认为需要检查一下轮胎的胎压，还要检查一下转向机有没有问题，如果都没有问题的话，就需要到修理厂去维修了。

如果你感觉这款车的方向盘不灵活，需要检查一下方向盘转向柱是否出现了故障，有时候方向盘转向柱缺少润滑油了，也会出现这种情况的。

普拉多这款车是一辆硬派越野车，而且在方向盘的调校上像很多日系车一样存在一定虚位，所以在平道上正常行驶的时候有些不是特别精准，但如果很不灵活的话，最好是到4s店让专业人员试一下。