esp绝对不能随意加装，即使是同款车型高端型号有esp的，也不能加装，原因很简单，esp不像倒车雷达、dvd、氙气大灯，装上就可以，而是要和全车进行匹配的

索纳塔是不可以加装e sp车身稳定系统的，esp车身稳定系统是出厂自带的，后期是无法加装的，建议购买带有这项功能的车型。

你喜欢的话是可以加装的，这个没有什么问题的，一般的价格在路边那种装具店500元左右，但是不安全质量没有保证，去4s店1000左右，因为这个要刷行车电脑的，建议你去正规的厂家。

该车是可以改装esp功能的，但是改装费用很大，而且改装后效果不是很好，如果改装不好，对行车安全还会带来隐患，个人建议最好不要改装，只要控制好车速就可以。