有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上

可能是abs发生了故障，或者是汽车线路发生了故障，可以去检测维修一下，雪铁龙这车不错，该车动力强劲有力，车内空间大，外观漂亮时尚，车内舒适性很好，配置高，性价比很高。