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    小鹏4.4.0升级初体验

    【有奖】小鹏G6/G9/P7i正式迎来4.4.0升级！不少车友表示非常期待此次OTA，那么你是否已经升级？体验如何？快和大家分享一下吧！ 【活动时间】 2023年11月26日~2023年12月14日 【奖品说明】 精华奖：懂车帝积分12000+速搭天幕 话题优质奖：懂车帝积分3000+小鹏定制篮球 【精华内容参考模板】 1. 车款介绍：什么版本，目前开了多长时间多少公里 2. 升级详情：XXX版本→XXX版本 3. 升级耗时：升级包大小，实际升级所需时间 4. 升级感受对比：针对新增及优化的功能项，重点说一下升级前后的对比感受 5. 升级建议：本次升级后是否有其它新增问题？并给出建议 【优质内容参考模板】 包含车款介绍、不少于三点此次升级功能体验感受 【奖励规则】 1、速搭天幕和定制篮球奖各限定3个，按照热度（点赞+评论）前3名可获得 2、图文需为原创，不可刷热度，一旦发现取消获奖资格

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    小鹏G9车主·车龄3年

    我的玩具车G9OTA4.4.0以后

    作为本次G9OTA4.4.0的内测用户，很荣幸为大家介绍我测试下来的体验： 1、 作为新增城市之一的苏州用户，又恰巧为650max车主，就很自然而然地开始体验无图城市NGP啦，一开始以为跟ai代驾功能一样，我哪条路都能开启，事实证明先有个新手村任务：开启功能7天&在新手路段跑100km，属实难为我了，在随缘跑图的努力下，终于在两个多星期的时候出了新手村，出了新手村之后，增加了大部分主干道可以使用无图城市NGP，但小路和部分路段还是不能使用，不过在上班路程上基本上90%以上可以覆盖使用，如图，我能不自己开尽量不自己开，使用时有时候还是挺练胆量的，过路口必要减速，总之基本上使用没太大问题，现阶段还是人开比辅助驾驶开更流畅安全，但我相信接下来不断完善下，会越来越好开； 2、 SR渲染，不得不说确实提升巨大，最明显地就是你可以看到后面的车了，还原度真的很真实，不得不感叹建模的厉害，能精准识别路障、行人车辆等，但对地面线条的识别还需要加强，在高架上我看着sr里实线虚线反复横跳的心情一眼难尽，还有实线变道真的是emmm，希望越来越好； 3、 智能泊车呢，不得不吐槽一下了，为啥我的车位之前可以停，升级后死活识别不到，虽然倒车的动画效果确实不错，但不能自动停真的很操蛋，希望鹏厂能不能再加把劲优化一下，我的记忆泊车都成摆设了，不过能自动倒车的丝滑度还是上升不少的。 4、 高速NGP：这个就不夸了，懂得懂得，真的很好用，自从开了G9就开不惯别的车辆，试问还有谁可以上了高架就相当于解放双手和大脑了啊。 5、 其余的远程查看啊，投屏啊智慧场景啊就不细说了，总之一句话4.4.0确实牛皮 希望小鹏加快优化升级，哎代驾越发期待了起来，加油

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    2023-12-07
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    小鹏G6车主·车龄2年

    小鹏OTA 4.4.0升级体验

    我在深圳，XNGP全国都能开 周末趁着假期，长时间深度体验了OTA升级到4.4.0后的智能驾驶，今天就来分享一下使用感受吧。 先上结论，整体100分的，综合表现我给80分。优点很多，需要明显优化的点也的确存在。下面详细分享吧。 优点： 1⃣️XNGP覆盖范围广，非阉割体验。 从深圳到惠州，全程150公里左右。出深圳南山小区门后就可打开XNGP，直到惠州高速收费前才提示人工接管，OTA升级后能力覆盖范围大大增强，实用性太高了！ 2⃣️提速减速丝滑、大半径转弯急转弯稳定安全。 无论是城市NGP还是高速NGP，设置好巡航速度后，提速以及减速都很丝滑，很少有急刹停顿体验。在高速出入匝道转弯时，也没有过快或者过低现象，能准确保持车身居中，很有安全感。 2⃣️有主动变道意识及能力 新版本的XNGP明显更为激进 在道路上，特别是快速及高速公路上，如果前车速度明显低于设置的巡航速度，XNGP主动变道超车的意识及表现还是很好的，这一点很像老司机，不像机器，我第一个视频里可查看。 3⃣️堵车时跟车智能体验不错 遇到走走停停的拥堵路段，XNGP对于保持稳定的前后车距跟车表现不错，前车突然起步或者急刹，他也能相对线性的起步或者减速，不会出现急停或者猛起的现象。XNGP绝对是堵车时的福音！ 4⃣️智能泊车非常好用。 来到地下停车场后，在屏幕上就能主动识别可停车位。踩刹车，点击具体可停车位后，再松开刹车他就可以自动泊车。且泊车时还可以选择居左或者居右，非常老司机。 缺点: 1⃣️车辆安全距离避让有时不足 对于高速路上的拥堵路段，在经历时速较高但又要短时间内减速的场景，它目前启动减速的动作比人为还是偏慢一点，给驾驶人一种快要和前车追尾的压迫感，虽然最后确实都能成功停住，但如果早一点启动减速动作，刹车速度慢一点、线性一点，会给人更多稳定体验 2⃣️分叉路口走错路 在深圳快要上快速路前的城市道路里，导航明确提示要靠左进隧道，但CNGP没有左变道而是继续直走，导致错过上快速路的入口，兜了一个大圈。这一点需要明晚优化！ 3⃣️拥挤路段变道过于激进造成后方车辆刹停 高速出入口等拥堵路段，实际车速和设置的巡航车速差别较大，按照新版本XNGP比较激进的特点，他会多出尝试主动变道。但在这种场景下，即使变道也是在拥堵路段，且还会给后续车辆暂别很大不便，有点“不够文明”。

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    2023-12-05
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    200公里新版本体验！

    我是小鹏G9，702 Pro版本，已经开了六个月，2万多公里。其中18000是辅助驾驶，可以说是辅助驾驶的重度使用者。本次有幸抽到了新版本体验，整体感觉就两个字惊艳！ 系统升级只用了不到20分钟，迅速啊！ 几个亮点如下： 一、跟车不远不近，跟人为习惯无限接近。之前跟车、起步慢，容易被加塞。这次明显感觉，小鹏自信许多，跟车游刃有余。前面遇到障碍物还会自动拐弯绕行，真的特别像老司机了。 二、动画建模感知大幅提升，整个屏幕的动画小人，汽车，科技感爆棚。倒车影像也是更加人性化。灰白相间的动画建模特别的科技，自行车三轮车圆锥小狗，等动物基本上也能识别出来，可以根据这个信息盲开！ 三、小鹏也能当摄像头用了。放在公司，看看谁上班迟到早退！手机里能随时监控车的四周环境，同时寻车时，还有四周的照片提醒。 四、直接将辅助驾驶镶嵌在了一级菜单上，更加方便司机进行寻找调试。尤其是终于将辅助驾驶的最高限速提到了130，多着十公里就会提高大大的行车效率。同时从能耗上估计也会成几何指数上涨。这个等周末长途自驾时再向大家汇报。 五、尤其是停车开门时，通过建模自动识别后边是否有人，会大大的提高安全性。避免再出现开门杀。 Pro版本真的非常的合适，这次更新好像就是为Pro版本定做的。 请圈主推荐加精！！！！

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    2023-10-26
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    小鹏P7+车主·车龄1年

    试完4.4的ngp，以前的版本是垃圾！

    周末，又到了回天津的时候。400公里中高速350公里，足够彻底测试这次更新的4.4版本了！ 首先，一句话概括，开完4.4，感觉以前的版本是垃圾！这次真的脱胎换骨的提升了！ 大家知道，我从P7到G9，就是看上了小鹏的高速ngp。每周1000公里的高速，自己开太累。当时选车时，只有小鹏高速ngp让人放心。 其实我不看好城市ngp，用是肯定能用，但效率太低。车速二三十？中国路况复杂，在闹市区里用ngp，不是被别人骂死，就是被车吓死。 但是高速ngp完全不同，效率高，才最实用。因此，我从小鹏P7换G9时，义无反顾选择pro版本，根本不看好激光雷达。 现在，小鹏更新了4.4 版本，其中最大的特点就是升级高速ngp。今天我体验350公里后，感觉这他它马就是人在开车啊！！真的太老司机了，拉之前的版本几条街！ 虽然之前的版本也能用，而且辅助了我超过3万公里高速，但是它有几个硬伤：一是超车感知不好，二是进出匝道效率低下。因此我经常手动打灯变道，进出匝道时换成自己开。本来感觉也还满意。 但这次4.4版本彻底牛逼了！完全没有了之前的缺点： 一是限速提升到130。这一小小限速提升，使小鹏超车更自信，因此小鹏现在超车时游刃有余。能在变速中超车，也就是边超车边提速或者降速，之前的版本只能恒速超车，时间很慢。这样感知明显更像人类，今天的超车时机基本上跟我想的一样，我今天没有再手打转向灯引导变道。仅是这一点，让我心情大好，不再骂小P傻。 二是进出匝道效率高，简直就是人类思维。今天三个高速转口，一是从邢衡到大广，二是大广到雄津，三是雄津到京沪，这三次更换高速，我一次没接管！尤其是下匝道并入新高速时，稳定可靠高效，即便是路怒症肯定也挑不出任何毛病！之前，一到换高速时，我就退回到人工驾驶，不然速度太慢，后面的司机喇叭响个不停！ 其实高速上辅助驾驶系统就是以上两个难点。华为，蔚来，理想等等一线智能化品牌，在这两点上做的也是差强人意，效率低下，其实就成了半辅助驾驶。这次小鹏4.4彻底脱颖而出，能彻底碾压竞对，也彻底在高速辅助上绝对领先！ 建议小鹏搞一个同高速路段辅助驾驶对比，从时间上，变道上，用户感知上绝对排名第一！ 哈哈，这次过年去海南真的舒服了！小鹏，加油吧！ 请圈主推荐吧😀

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    2023-10-27
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    追梦Dr

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    G9升级4.4.0，有惊喜有揪心

    坐标北京，28号晚上收到推送后第一时间OTA到4.4.0，然后开车回家，可惜升级后NGP被默认关掉了，只能一路LCC… 能明显感受到SR信息更丰富了，视野更广阔，建模也更丰富和精细，不管是智驾还是人驾，开起来信心更足。 到家后记忆泊车，发现界面也做了升级，信息更丰富，也更显高级，自动泊车能感受到做了优化，界面也会显示倒车路径，让人信心满满。 第二天上班迫不及待体验无图NPG，环路NGP有提升，之前打灯变道会犹豫，升级后打灯同时变道，更加果断，也激进了一些，通行效率略有提高。 城区道路无图NGP体验了一下，比较揪心，车道线交汇的路口方向盘打的比较急，刹车频繁，车辆拥挤时有点慌。拥堵的汇入汇出口，NGP很无奈，不过可以理解，因为人驾都很无奈，只能一点一点挤… 手机端支持查看车辆摄像头，这个功能非常赞！时刻能查看爱车周围状态很人性化，如果哨兵模式能更灵敏就更好了。 期待XNGP的持续进化！

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    2023-11-29
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    六爷请2

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    小鹏P7+车主·车龄1年

    新版本小试

    今天早起上班，小试新版本，辅助驾驶体验再次提升，真的是越来越接近老司机了。 我上班60公里，走国道，因此频繁使用lcc。几个亮点如下： 一、跟车不远不近，跟人为习惯无限接近。之前跟车、起步慢，容易被加塞。这次明显感觉，小鹏自信许多，跟车游刃有余。 二、动画建模感知大幅提升，整个屏幕的动画小人，汽车，科技感爆棚。倒车影像也是更加人性化。 三、小鹏也能当摄像头用了。放在公司，看看谁上班迟到早退！ 就是我还没找到大家说的AI驾驶功能，是不是pro版本没有这个功能？高速ngp测试，等我周末去天津测验再说！

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    2023-10-25
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    小HiGo来咯

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    小鹏G6车主·车龄2年

    G6，580PRO，4.4版本体验

    小鹏4.4版本终于与我们见面了！作为提车2个月的G6用户，这已经是第二次OTA更新，新车犹如脱胎换骨。重点来了！这次更新带来了20个无高精地图覆盖城市和路段，包括苏州市、杭州市、无锡市、宁波市、常州市、温州市、金华市、嘉兴市、绍兴市、昆山市、太仓市、张家港市、江阴市、慈溪市、余姚市、湖州市、常熟市、桐乡市、东莞市和肇庆市。何小鹏给我们画的大饼，逐步实现了。这意味着MAX车主可以畅游这些城市的道路，无忧无虑地驾驶，体验智能驾驶带来的便利。可惜的是，我是pro，而且我在陕西，我们这边的城市还没有覆盖，希望未来可以实现小鹏max加pro的全国覆盖，让我们都能畅享城市道路智驾。另外，Pro版本和Max版本有了一个重要的提升，高速NGP使驾驶体验更上一层楼。亲身体验后，我觉得Pro版本的NGP系统在超车时更加流畅顺畅。此外，升级后感知画面更大、范围更广，也更清晰，甚至可以360度旋转车身画面，整个操作感受更加流畅。今天专门找了个更窄的车位试了试，发现小鹏相较之前的版本更精准地识别了。此次4.4版本对自动泊车进行了大幅优化！现在泊车更加顺畅，很多时候一次就能到位，不再像之前那样慌乱地急转方向盘，仿佛一位老司机，无论面对何种泊车环境都能应对自如。这个功能已成为我回家必用的利器，每天都能感受到驾驶的便利和舒适。 这次升级重中之重，终于可以投屏了，可以用大屏看视频了，嘿嘿嘿。还有就是可以远程查看车旁边监控，真不错呢。 希望下次OTA，可以像理想那样，搞个车载的chat gpt。 最后让我们快来体验小鹏G6的4.4版本吧，让智能驾驶的乐趣贯穿我们每一天的生活！ 圈主推荐下，感谢

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    2023-12-02
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    XNGP全国都能开

    XNGP全国都能开 #XNGP XNGP全国都能开 一早醒来，我的小鹏G9昨晚已经升级完成，提车第二天就有这么多的更新，感觉用了两次新车？ 一大早就迫不及待的体验一下。虽然是pro版本，但是感觉效果依旧优秀～ 建模十分清晰，行人、锥桶、电单车、施工路段都能正确识别，而且识别的范围更广了！ 高速 NGP体验比更新前更优秀了，变道更加果断，逻辑也更像老司机。 自动泊车.更加丝滑. 新增的投屏功能，真的超级实用了！ 鹏厂继续加油！

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    2023-11-29
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    朴实云朵9J0

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    小鹏G6车主·车龄2年

    ngp重度使用者体验4.4.0感受

    很幸运能参加4.4.0先锋版的内测，现在G6已经更新到先锋版4了，体验感受不断在提升，特别是最新版本，ngp更加丝滑了，今天有空就谈一下体验的感受吧。 1️⃣辅助驾驶 作为一个每天东莞广州通勤来回100km的打工人，我是重度ngp使用者，每天在高速路上就有70km，我基本一上高速就开启ngp，在升级4.4.0之前，我是只有高速路才会使用ngp，尽管在广州有高精地图，但早高峰通行效率确实不高，但通过这次更新之后，城市ngp丝滑了不少，东莞也开通无图ngp了，这使我每天通勤全程基本都覆盖了ngp，感受最明显的是在广州有高精地图的情况下ngp变道非常积极，简直就像老司机，也会靠左躲避大货车，不会突然大幅度降速了，在广州市内我基本上都是让ngp来开，超车、绕行都很果断，配合着踩电门，在保证通行效率的情况下也能大大的降低通勤的疲劳。 但不足的是在东莞路段的无图ngp还有很多需要提升的地方，比如经过环岛路，导航路线不够准确的情况下，ngp一直会按导航路线走，开到对面的车道上，尝试多次一直无法通过环岛，直接降到Lcc，在进入匝道上高速前会很犹豫，有点不知所措，需要接管，还有无图ngp无论多大、多简单的调头都无法完成，每次小p都说“调头有点难，请帮帮我吧”，这在广州高精地图下调头是可以实现的。所以要真正实现无图npg落地，工程师得加把劲了。 2️⃣新推出的sr感知界面很强大，路上行人、电动车、雪糕桶都能识别的到，而且可以缩小、放大、360度环视，就像上帝视角。 3️⃣投屏功能很好用！在使用ngp的情况下都可以投屏，副驾可以在我开ngp的同时看nba和电影了！但投屏好像还有bug，下载的内存比较大（1G以上）的原画一直投屏失败，导致只能投屏一些画质比较低的电影，影响体验感，希望后期可以优化！ 4️⃣尾翼终于可以锁车自动升降了！后期希望可以更新通过app上操作！ 5️⃣更新了先锋版4后，发现进入停车场后记忆泊车启用不了，不知道什么原因，明天再重新学习一下路线看行不行。 当然，4.4.0还在不断更新改善当中，AI代驾什么时候开通让我们测试啊？期待每天通勤100km全程都让小p来开啊！

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    2023-11-09
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    电动神枪手

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    小鹏G9车主·车龄2年

    G9升级4.4.0体验干货

    1、10月提车的小鹏G9702Max➕空悬，目前驾驶接近2000公里。2、从4.3夜间自动升级到4.4.0，不到一个小时就自动升级成功；3、升级之后UI界面感官全面提升，首先道路标识线条更加优美，识别车辆和行人也更加精准。（车道上分布了类似LED显像管一样无数个点位，对于车道居中和自动泊车选择居中还是居左或居右应该都很有帮助；刹车时会有倒退的箭头指示提醒减速；周围车辆检测转向灯和刹车灯都有提示也很明显；刹停之后视角会转到顶部视角，看看车头的位置是否越线）；5、再说说自动泊车的优化，道路和车位识别相当清晰，停车可以选择居中还是居左居右，启动倒车的时候方向盘打方向可以体验到更加柔和，没有之前一打到底和原地转方向的问题；6、NGP自动驾驶年底就会开通长沙，期待早日体验到无图自动驾驶。目前的高架环线使用NGP，行驶感觉也非常好，车距保持适中，刹车脚感平顺。7、下次升级可以优化的部分，在打开NGP的时候，交通复杂路况，相对还比较保守，前车有一点压线，并没选择靠边超车，而是迅速降速，相比老司机还嫩了一点。所以现在很通畅或者很拥堵的情况下我会选择打开NGP，而有一定空子可以钻的情况，我则选择自己驾驶。最后贴上OTA升级的车贴祝贺升级！

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    2023-12-04
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    FunMan888

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    G6的OTA 4.4.0是智体应有的样子

    #XNGP全国都能开#我的G6 OTA4.4.0已经升级了几天，工作原因直到上周末才动车，通过几天的驾驶，感觉这个超级升级包的改善非常明显，鹏友们用丝滑来形容，我觉得表述准确，下面谈谈自己的几点感受。 车型：580Max18寸轮穀 公里数：5555（刚做了首保） 坐标：上海 1.城市 NGP 使用区域扩大 平时通勤外环、中环等封闭快速道路有的多，之前在下匝道出口与路面道路衔接处， NGP 大概率会提示退出，降至 LCC ，升级后发现出匝道进入主干道后仍可保持 NGP ，衔接更顺畅。 2.NGP变道更积极，效率有提高在快速道路上变道比较积极，提前选择更合适的车道保持车速行驶，这方面还比较让我放心，就是有几次我已经打了方向灯，示意变道，但车就是不变道，前后车辆距离比较远，满足变道条件，挺奇怪的。 3.新增哨兵模式可实时调取视频 这个功能还是很实用的，比起其他品牌，小鹏在隐私保护方面不仅在研究，而且已经采取了一些技术处理，确保了该功能可用，应该点个赞。只不过打开哨兵模式，你就要做好每天掉公里数的心理准备，几公里到十几公里不等，是根据你设置的灵敏度来的。 4.中控左侧主菜单智能辅助驾驶菜单调整原来的自动泊车菜单升级为 NGP 图标，打开后行驶时显示 SR 界面，进入停车场后调整为泊车界面，这个还是挺智能的。左下角的 AI 代驾希望早点启用，期待已久了。 5.车机 wifi 热点＋手机投屏功能 听说4.4增加了车机热点，我果断入手100G流量包，升级后试用了一下，真香！再也不用担心手机流量不够用了，投屏效果可以，爱奇艺会员支持1080高清，爽歪歪。 具体功能还有待进一步使用后挖掘，以后再交流，各位鹏友点赞吧！

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    2023-12-06
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    轻书尽意

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    小鹏G6车主·车龄2年

    4.4先锋版抢先初体验！

    1. 车款介绍：先介绍下车型，G6，755max版本，目前行驶了5800公里。 2. 升级详情：4.4.0先锋版本，运气比看好，抽到了内测资格1024发布会结束后就收到了升级包。 现在已经升级到了4.4先锋版2，修正了一些bug 。 ...查看全文

    4.4先锋版抢先初体验！72951967816783795201图片4.4先锋版抢先初体验！72951967816783795201图片
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    2023-10-29
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    Ladadadi

    车评创作力LV1车评创作力LV1

    小鹏OTA4.4.0 魅力无限

    昨晚4.4.0版本一推送 我就立马更新 激动无比 早上上班兴奋地赶紧上车体验 1、SR系统升级真强悍，周边能识别的东西变得更多了，雪糕筒都不在话下，要不是看不到地图，真想全程就大屏渲染着开车了，当然，等后面天矶系统上线，就可以完美解决这个问题了（期待！！）；上班上了绕城高速后，立马体验起了NGP，变道明显更舒服了，又果断又顺滑，NGP的页面也更新了，渲染得更加高大上了； 2、投屏功能。千呼万唤始出来！无视视频软件，只要是能投屏的都可以投，早上从迅雷里下载的视频本地播放后也能投屏，还支持连接手机热点投，根本不用担心流量问题！ 3、远程查看监控。以往哨兵模式有震动，想要第一时间知道情况，还得下去，现在不但哨兵模式录制视频支持手机直接查看，而且还破天荒地可以在手机实时打开四周监控！无比便利！ 4、舒适模式的动能回收！！！终于用上动能回收了！之前不习惯急加速，一直都用舒适模式，但动能回收只有标准和运动模式支持，所以一直都没用上动能回收，这次更新舒适模式支持动能回收了，早上特地比较了一下，确实能耗有所降低！！ 5、智能辅助泊车也能搞靠右停了（要是再加一个居左就好了），透明地盘还有轮胎显示，泊车也一步到位，路线算法更优了； 6、车门的氛围灯也长亮了，有此加持，显得更高级了哈哈哈。

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    2023-11-29
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    有趣的画板1A7

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    小鹏G6车主·车龄2年

    小鹏G6城市辅助驾驶感受浅谈

    距离G6提车2个半月了，总行驶里程来到了11000公里，尤其是10天前开始使用城市辅助驾驶，趁着车辆保养，来谈谈自己的使用体验。 小鹏开始社招试用辅助驾驶必须第一时间报名！因为对这个很期待，也是买小鹏的很大原因，比较幸运，我是1/200分...查看全文

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    2023-11-05
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    FF福臸

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    小鹏G6车主·车龄2年

    G6之4.4.0的OTA体验

    大家好，很高兴今天过来分享小鹏G6-755max的OTA 4.4.0版本初体验。 我是10-30号提车的，到现在也一个月了，跑了2000公里多点，总体来说体验很好，之前有看到别人分享的OTA4.4.0体验，可惜我在山东，这里没有开通CNGP...查看全文

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    2023-12-02
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    摘星客西瓜指纹锁

    小鹏G9 OTA4.4.0升级体验

    小鹏G9 570 Pro版本，提车不到一个月，目前跑了2500公里，智驾里程不是很多。一个原因是刚换电车，还不是很习惯这些智能化操作，总感觉不是很放心；另外一个原因是G9的纳米波雷达据说是跟软件不兼容，前方碰撞预警经常报错，影响了辅助驾驶功...查看全文

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    小鹏G9 OTA4.4.0升级体验73068240014717588865图片小鹏G9 OTA4.4.0升级体验73068240014717588865图片
    2023-11-29
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    开着拖拉机拖垃圾

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    小鹏G6车主·车龄2年

    G6 po 升级先锋版及六千公里使用感受

    车型：755pro，八月提车，现在6100km里程 外观内饰：外观如图，侧面看上去还行，刚提车时候觉得内饰一般，很朴素。 看久了反而觉得挺好，不会腻，蓝白内饰干干净净的感觉。 续航：最近十几度，正好从杭州到舟山来回测了一下续航，路程实际229km，高速占180km，空调三挡，座椅通风，两人，到达wltp表显掉了248km，九折左右，电耗14.7。 想测一下低温电耗，可惜还不够冷，以后再测。前几天早上上班城市通勤，气温6°，热空调24°，开座椅加热，电耗一般十五多。以后零下估计更高。 先锋版使用感受： 本次先锋版主要还是针对Max车型，共200名额，pro用户只占两三成。先锋版经常更新，现在是先锋6了。 高速体验：NGP和LCC限速改为130，之前是120经常被超车，130基本正常用了，效率也还可以。 还有之前一直诟病的方向盘提醒频繁，现在改进了很多，不能说一点没有提醒，但可以说几乎没有，但是还是注意安全别分心。 还有感知比较明显的超车避让，原来是大车会，现在只要超车都会避让一些，不再显示大车避让图标。 高速前面大货车如果打了左转灯，NGP会自动减速让道，小轿车打左转灯不会。 出匝道能力感觉提升了，原来提前2km会先进最右边车道，现在几百米才进入，会根据右侧车辆间距果断插入。 车辆界面：仪表盘字体更新，大屏新增SR界面，其实就是原来仪表盘中间的界面，感知范围变大了，不过还有Bug，经常有穿模的，需要改进。另外新增了无线投屏功能。手机界面可以哨兵模式打开摄像头了，不过人脸和车牌会模糊处理。 更新感知比较大就这些了，其他还有更细节的更新。估计上线后更完善。 总的来说，pro高速高架自动驾驶很稳定了，长途省心省力，但是容易养成不看路的习惯，我是把驾驶员注意力监测一直开着的。另外Max城区自动驾驶还是等几年吧。

    G6 po 升级先锋版及六千公里使用感受17832320803103361图片G6 po 升级先锋版及六千公里使用感受17832320803103361图片
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    G6 po 升级先锋版及六千公里使用感受17832320803103364图片G6 po 升级先锋版及六千公里使用感受17832320803103364图片
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    G6 po 升级先锋版及六千公里使用感受17832320803103366图片G6 po 升级先锋版及六千公里使用感受17832320803103366图片
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    2023-11-22
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    Winfred133

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    小鹏OTA 4.4.0，超级升级！

    终于等到了！ 在1024小鹏科技日上，鹏厂宣布将会推送4.4.0 OTA版本，并表示这是一次超级规模的升级！ 昨天晚上收到了OTA4.4.0升级推送，今天一早上车就发现已经升级成功，马上就迫不及待体验！ 一大早，我立刻去外面跑了几十公里，初步体验一下全新版本，下面说说我最喜欢的几大更新点。 SR环境模拟显示系统： 版本新增了智能驾驶应用，替换掉了原来的泊车界面。明显的是仪表屏SR渲染区域更大，UI和模型变得更精致了。 辅助驾驶能力： 我测试了隧道和环线路段的NGP与LCC表现，改变很大，和4.3.3版本用起来不想同一个功能变道与超车策略体验好很多，旧版本决策有时候很蠢，4.4.0暂未发现这个问题；最多的感受是变道很平滑稳健很多，跟车加减速比较干脆，不墨迹，好评。 确实如官方所说，能力大幅提升，简直焕然一新了。 泊车能力： 泊车算法有所更新，同一个车位，4.4.0更新后走线与更新前完全不一样，原地大方向的情况减少了，可以一把入了！ 远程影像： 可以查看前后左右4个方向，是很有必要的功能。 车机投屏： 这个功能对我来说真的太可了，终于可以用车子看电影看电视了！大大提高了我在车内享受的时间！实用！好评！ 总得来说，本次更新，作为车主，非常满意，真搞技术，干实事，还得看鹏厂！不好意思～遥遥领先一把～

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    2023-11-29
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    牧野山林

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    小鹏P7车主·车龄2年

    黑武士佩奇又又OTA啦！

    1、车辆版本：小鹏P7i 702pro，提车2个月公里数3400多公里！ 2、升级详情：Xmart OS 4.3.4版本升到 Xmart OS 4.4.0版本！ 3、升级耗时：设置了凌晨03:00夜间自动升级，睡一觉起来车机已经自动升级成最新的系统版本啦！ 4、升级感受对比： Xmart OS 4.4.0高速场景下的导航辅助驾驶能力全新升级。从安全性、综合效率、功能连续性、安心感、舒适度等多个维度进行全面提升！新增大屏环境辅助驾驶模拟显示，原有与高精地图融合的 SR 环境模拟系统，升级为车道级导航。新版 SR在仪表与大屏的信息一致性更高、感知范围更广、识别类型更丰富、还原更真实，并无缝融合了行车与泊车的感知能力。 感知全新升级，各类车辆、非机动车、行人等动态元素的识别数量进一步提升，各类元素的角度识别更为准确
新增泊车环境下，锥桶、闸机（抬杆/ 降杆）、地锁（升起）的识别与显示！ 新增手机无线投屏功能，支持手机连接车机投屏热点后发起投屏，实现视频投屏和镜像投屏！ 新增智慧场景：350+项车端能力原子化开放，可根据个人用车习惯，自定义组合海量功能，个性化定制专属座舱，满足设定的触发条件就执行场景！ 升级建议：后期可以优化续航显示的模式，增加电池电量百分比显示模式，怎么可以更加直观的展示电量！中控界面可以优化显示车内PM2.5实时数值！

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    2023-12-11
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    沉着船帆WGC

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    升级4.4.0之后才知道小鹏有多奇葩

    之前4.3的方向盘助力挺轻松的，升级之后就和开重卡似的。找售后反馈居然让查硬件

    升级4.4.0之后才知道小鹏有多奇葩1784218200496153图片升级4.4.0之后才知道小鹏有多奇葩1784218200496153图片
    2023-12-03
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    大鹅啊鹅鹅鹅

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    小鹏G9车主·车龄3年

    小鹏g9升级4.4版本SR的进化

    最新版本已升级，SR界面是肉眼可见的升级，建模更多更细致，由此可是激光雷达的强大威力，Max车主狂喜，升级说明很多，增加了一些功能，优化了一些功能，截了一部分图给大家看看，算是一次大升级，越来越好！！ 未来更期待5.0尽快到来了，车机大升级，更加互联互通，自动驾驶能力感知力更高，也更有机会冲击全自动驾驶L3和L4的可能，卖的更多，体验更好，正向循环，走向全世界，让中国强大的供应链变成世界的供应链，未来我们的小车车也是世界的小车车，走到哪都不会有问题，全球自动驾驶更是值得期待，哈哈哈哈哈哈。 ai代驾功能，也是个小亮点，不过还需要考试和自动驾驶的里程积累，这点小鹏做的还不错，需要对车主负责。 辅助泊车功能，慢慢变成智能泊车了，甚至图标和使用界面都大改了，更敏锐。 aeb这次是明确有了，只不过具体效果有待证明。 其实我更期待小鹏和华为的合作，直接买了鸿蒙座舱吧，自己研发太辛苦了，亏损巨大，正好现在华为新公司是个机会，投点钱，软硬件未来都有了保证，而且华为的技术实力也不差，还能让余站台，遥遥领先，遥遥领先。 作为一个开了1年的g9车主，希望小鹏十年后展翅大鹏傲游世界，加油，哈哈哈哈哈哈哈哈。

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    2023-11-29
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    等风来285131241

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    小鹏G6升级后好强大啊

    小鹏G6终于等到ota升级啦，简直太酷了。 28号晚上十点准时推送，我是远程更新的，稍微慢一点，十几分钟就升级好了，升级过程中APP页面无法点击车辆功能。 新更新的APP功能—远程查看，马上就试了下，真的很强大，可以远程手机上看车的四个方向，由于太晚了就其他功能第二天试。 主页面的图标和功能菜单都有变化：1、自动泊车功能比之前算法精进了不少，试了一把，页面显示也很丝滑。2、城市NGP功能，由于是在北京，不确定那些地方有NGP功能，走的过程中发现有显示就用了，我设置的超车变道风格为标准，果然激进了很多，我还得要找找规律。 3、感受了下地图车道级SR，还是喜欢这个风格，页面显示很有质感。投屏功能暂时还未试，NGP语音控制变道暂未使用，明后天继续挖掘体验。

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    2023-11-29
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    2234649

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    拿什么爱你g6

    没认证车主，但是我确实是真实车主不是车黑，7月在武汉试驾小鹏后直接大定，我12月用车18月底锁单，销售交付为了完成业绩过了几天就给我配车我没要，然后11月底让我提车说有3000积分12月没有活动。然后大家都知道了直接现金优惠1万。 这本来已经让人很难受了没想打让人更难受的在后面。我襄阳武汉通勤两头跑距离在285公里左右，想着580续航肯定够，昨天气温差不多0-3度的样子有雨雪不大，高速110-120能耗直接到24左右打回原形，95%的电跑不到285公里 高速上更是突然ngp故障退出.然后报错lcc不能用，前方碰撞预警不能用，我想着是不是有点雨雪或者杂物遮盖了，因为我以前开林肯碰到过这个问题，然后过了不到半小时自己又好了ngp又恢复，我赶紧开到服务区仔仔细细检查，摄像头雷达仔细擦拭，刚出服务区又报错lcc ngp acc都用不了，到了武汉市区停车停了15分钟，开车去吃饭又自己恢复了，反复无常让人没有信任感。 总结：我不想说小鹏不好，提车开了2000+公里总体很满意，高速ngp智能化，空间舒适度都不错，小缺点就是装配工艺确实一般，底左右晃动过大。结果这一次高速之旅直接打回原形，从昨天下午7点打400，上传日志到现在没有人解决。本来强行提车降价已经让人很难受了，现在还有质量问题。出现质量问题也没有第一时间解决。大家想好，车是开的所有其他的都是附加项，稳定质量，好开才是第一。

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    2023-12-16
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    开小鹏的显眼包

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    小鹏G6车主·车龄2年

    小鹏高速NGP无故降级车辆失控

    小鹏高速NG7311297850179551269视频小鹏高速NG7311297850179551269视频
    2023-12-11

    震惊！小鹏G6系统bug

    今天早上陆续有车主爆出前屏幕的车道线识别不出来了！晚上我在路上试了一下确实也如此。官方解释说服务器故障，技术人员正在维修。很多车主很奇怪为什么服务器故障会影响到车机。 鄙人也是一个程序员，发表一下看法。今天我晚上我在开车的时候发现车机大屏幕在一些偏僻的地方也有了高清地图，之前开车的时候没有。初步猜是上线了新功能影响了其他模块。因为小鹏使用的高德地图，高精地图的数据是直接来自于服务器。所以新功能上线是可能造成了一些问题，由于迭代是在半夜进行的，所以很多车主也是早上才发现。估计这一波上线这个代码的工程师绩效又没了。

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    震惊！小鹏G6系统bug17826369931632752图片震惊！小鹏G6系统bug17826369931632752图片
    2023-11-15
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    Alienware580

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    小鹏G9更新4.4真的提升很多

    这几天用小鹏 G9 的 Xmart OS 4.4.0 先锋版本发现个小细节很符合日常我自己开车的习惯。就是前方要到红绿灯口的时候，如果有几条车道都是跟你目标方向一致的话，系统会自动选择相邻车道里面车最少的那条车道开进去，所以会发起一个变道。但语音提示则是：即将超车。这个提示不太恰当但“我懂你意思”！ 这个确实蛮好，这两天反复遇到多次，这种情况无效选择车道的情况还比较少，大部份都是正确的。可惜我没有专门用视频记录下来，就发两张图片，例如图一和图二，本来我在中间车道的，它发现有台车在等灯，在实线前自动拐到右边车道了。图三也是，自动选择了车最少的最左边车道。

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    2023-11-07
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    拓哒

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    小鹏P7车主·车龄2年

    吐槽下，这次4.4版本升级对max版本不太友好 1.转弯不居中，4.3版本lcc也不居中，但是ngp是居中的 2.过隧道设定固定速度，不能加速 3.对于右前方车辆识别和动作仍然迟缓 4.部分车主有跨实线变道和闯红绿灯行为 总体而言，对这次更新很失望

    2023-11-29
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    开车去火星dcd

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    小鹏G9车主·车龄3年

    200勇士体验最新版xmart4.4

    小鹏G9 迎来了全新的xmart4.4版本，作为内测200名勇士的我，第一时间升级并用了7天出“新手村”。 首先，导航服务得到了升级，新增了21座城市的无高精地图覆盖，无锡市是这次的测试地图之一 其次，SR系统得到了全方位的提升，现实世界照进屏幕这个词语非常好，我作为驾驶者，可以在车内看清车外大范围360度的车况及路况 最后，智能泊车辅助系统也经过全面优化，丝滑是对这次升级的体验总结，非常优秀

    200勇士体验最新版xmart4.417846264639221881图片200勇士体验最新版xmart4.417846264639221881图片
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    200勇士体验最新版xmart4.417846264639221886图片200勇士体验最新版xmart4.417846264639221886图片
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    200勇士体验最新版xmart4.417846264639221889图片200勇士体验最新版xmart4.417846264639221889图片
    2023-12-07
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    铁蛋贰

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    小鹏P7车主·车龄2年

    有了小鹏p7i再也不用自己停车

    每次上下班停车的事都是交给小鹏的辅助驾驶自动泊车，最近更新的4.4.0更加智能了

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    2023-11-30
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    JingYang582

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    小鹏G6车主·车龄2年

    小鹏G6最新升级以后上高速感受丝滑了不少！出现了连续变道，迅速超车！防止后车加塞的情况！倒车慢速感知能力也提升了！非常不错！持续体验中-

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    小鹏G6最新17844318692690663图片小鹏G6最新17844318692690663图片
    2023-12-05

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