旗舰A9 2009款 2.4T柴油超豪华型

级别：中型皮卡

【懂车-百科】目前的辅助驾驶级别主要根据美国汽车工程师学会（SAE）2018年发布的J3016标准分为L0～L5，共6个级别。驾驶的自动化程度随着数字的增大而提高，L5为最高级别自动驾驶。

L0～L2为需要人为介入的辅助驾驶，即使驾驶员双脚离开踏板，不进行方向控制，在辅助系统介入过程中车辆仍算作由驾驶员驾驶，驾驶员需要持续监控车辆状态，随时刹车、转向、加速以保证安全。

L0级别辅助驾驶

L0级别辅助驾驶为无自动驾驶，完全由驾驶员完成对车辆对控制。L0级辅助驾驶只能用于提供警告和重要的辅助功能，如自动紧急刹车、盲区提醒、车道偏离提醒等。

L1级别辅助驾驶

L1级别辅助驾驶为驾驶员辅助驾驶，是最低级别的辅助驾驶。L1级别辅助驾驶可以提供转向或制动、加速的辅助控制，如车道保持或自适应巡航。

L2级别辅助驾驶

L2级别辅助驾驶为高级驾驶员辅助系统，也就是现在大部分自动驾驶汽车使用的ADAS系统。L2级别辅助驾驶可以同时提供转向和制动、加速的辅助控制，如在车道保持的同时自适应巡航。

L3～L5为自动驾驶，即使人们坐在驾驶位，在自动驾驶系统介入过程中也不算作驾驶车辆。

L3级别自动驾驶

L3为受条件约束的自动驾驶，在特定条件下可以实现自动驾驶，但L3级别需要在车辆需要驾驶员控制时控制车辆，其应用有拥堵辅助副驾驶等。

L4级别自动驾驶

L4级别自动驾驶为高度自动驾驶，在发生特殊状况时也可以自己应对，不需要人为干预，当然人也可以选择手动控制。L4级别的自动驾驶有地理围栏的限制，只能在特定区域行驶。其应用主要在共享出行领域，如百度的无人驾驶出租车就是L4级别无人驾驶，L4级别的无人驾驶理论上可以不安装踏板和方向盘。

L5级别自动驾驶

L5级别自动驾驶为完全自动驾驶，在L4的基础上没有了地理围栏的限制，可以在任何情况下实现自动驾驶。

（文本信息来源：SAE官网、知乎等）