激光雷达线数飙到一千多，车企悄悄较劲 背后是自动驾驶的生死时速

3月4号，华为乾崑发布了一款新雷达，叫做896线，他们声称这是全球量产的最高水平，现场播放了一段视频，在55米远的地方有一只狗摇着尾巴，细节看得非常清楚，以前的192线雷达连人影都显得模糊，现在却能看清小狗尾巴的毛发怎么摆动，这是因为垂直方向的点更密集了，差不多是原来的四倍，结果是小目标的识别高度从30厘米降到14厘米，黑车在晚上能识别到122米远，比以前增加了将近两倍。

才过四天,3月8号那天,速腾聚创就发布了EM4雷达产品,这款雷达从1080线起步,还能升级到2160线,它能够探测600米远的距离,在300米内连交通锥都能识别清楚,点频达到2592万点每秒,数据量非常大,它不仅注重提升线数,还搭建了一个可扩展平台,车企想要调整参数或更换配置时,基本不用重新设计硬件,这种做法不只是简单堆砌参数,更像是提前铺好道路,等到高阶自动驾驶技术正式上路时,可以直接插电使用。

激光雷达通过发射激光束来构建周围环境的图像，线数指的是在垂直方向上排列的激光束数量，线数少的时候就像用粗笔画的草图，只能勾勒大致轮廓，而线数达到896线以上时，清晰度就接近手机拍摄的照片效果，能够分辨出车轮的辐条、路边的裂缝甚至行人衣物的褶皱，这种精细成像不是为了展示技术多么先进，而是为了让系统准确判断物体是否会移动、是否构成障碍，如果点云过于稀疏，就容易忽略某些静止但重要的物体，比如一个停着的塑料袋或倒在地上的自行车，以往这些可能被误认为是背景的一部分，现在则能够被识别并标记出来。

两条路线逐渐分开了，华为关注城市堵车的情况，强调图像要真实还原，让雷达功能接近人眼，速腾则追求更远距离、更快速度和更高灵活性，想要同时覆盖高速公路和Robotaxi场景，有意思的是，过去人们争论要不要用激光雷达，现在没人争论了，因为高线数雷达的数据正被输入到BEV模型中，帮助人工智能更稳定地构建环境模型，简单来说，雷达不再是单独工作，而是成为整个感知系统的高清摄像头。

国产供应链现在能扛住量产压力，核心部件不再依赖国外供应，速腾推出2160线方案，这个计划听起来有点夸张，但仔细想想很合理，法规还没放开L4级别自动驾驶，企业先练好内功，等政策一松口，就能马上投入使用。