加州旧金山12月20日至21日(周六至周日)因城区内的PG&E一个变电站内部火灾导致大规模停电,13万多用户(约占旧金山的1/3)受到影响,并导致多处路口交通信号灯停止工作。这场突发事件意外成为自动驾驶技术的现实压力测试。结果显示,谷歌母公司旗下的自动驾驶公司 Waymo 的无人计程车在交通灯失效后集体停止运作;相比之下,搭载全自动驾驶(FSD)系统的 Tesla 车辆则持续行驶,未出现明显混乱。

红色为停电区域



多段现场影片显示,停电导致交通信号灯不工作后,部分 Waymo 车辆在路口正中央或车道中央突然停车,尚未通过交叉路口就进入静止状态,导致后方车流完全卡死,部分路段出现严重拥堵堵。同时也可见部分Waymo车辆选择靠边停放并开启警示灯。更关键的是,Waymo 一旦停车后便失去主动让道的能力,不仅自身无法闪避,还阻碍了其他车辆让出空间,使得原本就拥堵的道路交通变得更加艰难。这对需要快速穿越市区的救护车与消防车,形成实质性的通行障碍。Waymo 随后宣布,全面暂停旧金山地区所有乘车服务。官方声明表示,此举是为了确保乘客安全并避免妨碍紧急车辆通行。从营运策略角度来看,这属于系统风险管理的一环,而非单纯因违规停车遭强制停驶。
业界人士分析指出,这一差异反映了两家公司的技术路线不同。Waymo 采用高精地图、传感器融合与后端远程支持,当道路信号灯失效、通讯中断时,系统会自动进入“最小风险”模式,选择原地停止或靠边停车。这种保守设计在风险控制上具一定优势,但在本次无预警断电情况中,车辆停在路口中央,实质阻断了道路通行。反观特斯拉 FSD 采纯视觉与车内本地端推论,不仰赖实时云端或高精地图支持,所有决策皆在车内处理。即使在交通灯失效、环境混乱下,仍能依据现场路权与车流情境做出动态调整,其行为逻辑更接近人类驾驶面对突发情况时的处理方式。
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